酷游地址:评测 好好开车那狗N2：论后装ADAS产物的自我素养

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　　跟着主动驾驶策动的汽车智能化高潮，后装ADAS产物也越来越多，譬喻前向启创、中天安驰、Minieye，以及本文的主角好好开车等。

　　虽然产物稠密，但由于不行与转向、刹车等功用举办联动，功用被范围正在了预警上，而不行举办辅帮驾御，对其举办评判的参数也核心放正在了图像识别具体切率、正告的实时性和误正告的比例之上。然而关于这些参数，单看数据并不明确现实涌现何如，是骡子是马，还得拉出来溜溜。

　　好好开车正在本年第一季度揭橥了旗下ADAS产物那狗的第二代N2。比拟第一代，除了将通信汇集从3G升级到4G以表，正在前向碰撞预警、车道偏离预警的算法上也举办了升级，其它还新增了一个摄像头用作行车记实仪，可能主动录造和存储碰撞发作时的视频实质。

　　至于全部涌现何如？上周，车云菌正在上海国际汽车城刚开园不久的国度智能网联汽车（上海）试点树模区的关闭测试区，体验了那狗N2，而且与好好开车的研发职员聊了聊合于功用背后的算法机造题目。

　　正在道测中，首倘使体验了N2两项功用的现实涌现：前向碰撞预警与车道偏离预警。

　　据现场的研发职员先容，正在前向碰撞预警中，那狗N2行使了两种算法来对是否会发作碰撞举办预估，一种是THW（Time Headway），一种是TTC（Time to Collision）。前者是将两车之间的间隔，除以本车的绝对速率获得的一个结果；后者是将两者间隔，除以两车之间相对速率获得的结果。

　　从推算办法看，TTC更亲密现实情形，然而关于推算条件更高，由于要及时测算出前车的速率，而行使摄像头去测算前车速率，是通过两车之间的间隔改变以及自身速率举办估算的；THW则是将前车视作静止形态去预估碰撞发作功夫，正在泊车场等格表场景下是适应现实情形的，正在高速道和都会道道上则会存正在偏差。

　　趁机一提，N2是通过OBD开发直接读取本车的行驶速率，所以THW的办法会加倍火速。前向碰撞预警正在车辆速率大于20公里/时才会开启。

　　正在N2上，这两种算法同时举办，为了扬长避短，THW的预警会正在两车间隔稍远时发作，而TTC更多是用正在碰撞发作概率更高的间隔上。预警音也有所差别，前者是「请仍旧车距」，然后者是「靠太近了」。

　　需求证实的是，无论是THW照样TTC的预警，均是遵照两者的值来判决。正在与N2配套的手机App上，用户可能自行设定THW与TTC正在数值幼于哪一数字时才开启警报，即可能调解机灵度。云云配置的好处是，关于平时开车比力猛的司机来说，可能将机灵度调高，而开车平定的驾驶员则可能恰当调低机灵度。

　　车云菌正在现实体验中浮现，THW与TTC的预警，正在针对统一车辆时，均只会报警一次，而不会多次反复报警，只要当两者之间间隔拉大，然后再次幼于所配置的机灵度数值，才会再次报警。

　　从产物开采角度来说，这种办法有利于普及用户体验，即削减预警次数，免得驾驶员发生厌烦。寻常来说，THW和TTC的两次预警可能算是双保障，即使两次指示之后仍旧无法实时作出反响，那么驾驶员自身也有职守。这也再次证实，ADAS产物，加倍是后装ADAS，更多的是辅帮指示，驾驶员并不行将对垂危评估的全部就业都交给ADAS，而是同时需求本人对道道情形仍旧合怀。

　　正在道测时，车云菌防备到，关于前线卒然插入的车辆，体例无法立地识别而是有所迟滞（从屏幕上看，是正在车尾处标示出血色方块并显示THW数值），然而即使识此表时期THW数值幼于预设值，体例并不会急速发出预警声，同样会有所延迟。

　　研发职员显露，N2关于后方卒然加塞的车辆需求正在追踪一段功夫之后，材干识别。由于其他车辆正在近处的变道，是无法急速做出识此表。云云做是为了避免将全部宗旨视作挫折物，免得形成误识别。然而即使加塞的车辆之前是处于本车的前线，曾经被体例识别并追踪，则正在识别与预警上不会有这个延迟的功夫，而是会直接遵照机灵度配置举办预警。

　　正在识别之后预警的延迟，是由于体例正在举办「查重」。所谓查重，是体例正在判决这辆车是否是之前曾经预警过的车，即使曾经预警过，则不会再次预警。关于后方加塞车辆的预警对体例的推算才具条件很高，所以研发职员也显露，目前好好开车正在战略。